AQMD6020NS-A3直流有刷电机驱动器

所属分类：直流有刷电机驱动器

所属系列：高性能系列

更新日期：2022-08-09

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产品信息

品牌：艾思控

型号：AQMD6020NS-A3

电压规模：9-60V

额定电流：16A

最大电流：30A(倍流)/20A(非倍流)

控制信号：电位器、模拟量、PWM、脉冲、频率、开关、RS485/CAN

调速方式：占空比、力矩控制、自测速闭环调速、外接测速闭环调速

适用电机：直流有刷电机

最大匹配电机：12V-100W, 24V-270W, 36V-400W, 48V-540W, 60V-670W

　　AQMD_NS系列电机驱动器使用领先的电机回路电流准确检测手艺、有刷直流电机转速自检测手艺、再生电流恒电流制动(或称刹车)手艺和强盛的PID调理手艺，，，，，可完善地控制电机启动、制动(刹车)、换向历程和堵转�；；；；�。。电机响应时间短，，，，，且反冲力�。�；；；；输出电流实时监控防止过流，，，，，有用�；；；；さ缁颓�。。

功效特点

◆ 电压规模9~60V，，，，，额定电流16A，，，，，最大电流：30A（倍流）/20A（非倍流）；；；；
◆ 单/双电位器、0~3.3/10V模拟信号与TTL电平、-3.3~+3.3V差分模拟信号、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485/CAN多种输入信号；；；；
◆ PWM调速(调压)、力矩控制(稳流)、自测速/外接测速闭环调速(稳速)多种调速方式；；；；
◆ 电机电流PID调理，，，，，最大负载/制动电流可设置，，，，，电机启动/制动/换向时间短、攻击力�。�；；；；
◆ 正反转双向调速，，，，，可预设正/反转速率并存储，，，，，通过开关/按钮控制启停和偏向；；；；
◆ 可外接两个限位开关分对正反转限位；；；；
◆ 支持驱动器内部温度检测，，，，，可设置过热�；；；；の露�；；；；
◆ 支持倍流输出，，，，，启动、大负载时可大力矩输出；；；；
◆ 支持驱动器电源电压监测，，，，，可设置过压/欠压关断检测值；；；；
◆ 电机过载和堵转限流，，，，，防止过流损坏电机，，，，，支持堵转限位停转；；；；
◆ 485/CAN通讯隔离，，，，，支持485/CAN多站点通讯，，，，，利便多种控制器(如单片机、PC机或PLC)控制，，，，，支持通讯中止停转�；；；；�；；；；
◆ 极小的PWM死区，，，，，仅0.5us，，，，，PWM有用规模0.1%~99.9%；；；；
◆ 20kHz的PWM频率，，，，，电机调速无PWM嚣啼声；；；；
◆ 使用ARM Cortex-M3/M4处理器。。

产品特色

● 兼容多种控制信号和多种控制方式

　　支持电位器、模拟量、PWM/频率/脉冲、485/CAN多种控制信号，，，，，支持电机开环调速、自测速闭环调速、外接测速闭环调速、力矩控制多种事情模式。。

　　开环调速：占空比调速，，，，，最通俗的调速方式，，，，，具有响应快、调速操作简朴的特点。。
　　自测速闭环调速：无须测速装置也可实现电机转速丈量和闭环调速，，，，，适用于中低速。。
　　外接测试闭环调速：外接测速发电机/编码器/脉冲信号反馈电机转速，，，，，稳速可靠性高。。
　　力矩控制：主要用于调理电机堵转时的力矩，，，，，如挤压物体的力度控制。。

● 电流自动调理的软启停方式

　　驱动器使用电流自动调理的软启动和电流自动调理的能耗制动方式，，，，，电机启�；；；；幌蜓杆俣耷苛曳闯逭鹁�。。支持启动电流、制动电流、加速缓冲时间和减速缓冲时间划分设置。。

● 可大力矩启动清静超载

　　支持倍流输出，，，，，从而实现至多2倍额定力矩启动和2倍额定力矩超载运行；；；；可设定倍流时间，，，，，防止电机长时间超载运行而损坏；；；；同时，，，，，驱动器对内部温度实时监控，，，，，当温度抵达设定值时，，，，，禁用倍流或关断输出，，，，，从而�；；；；で�。。

● 四象限运行控制

　　可控制电机爆发与电机转动偏向相反的转矩，，，，，从而无论水平或竖直运动均能可靠控制。。

● 自测速稳速控制

　　驱动器支持自测速闭环调速方式。。使用自测速稳速控制方式，，，，，关于空载电流大于0.5A的电机，，，，，无需测速装置，，，，，本驱动器也可实现稳速。。

● 外接编码器闭环控制

　　驱动器支持外接测速发电机/编码器/脉冲反馈信号闭环调速。。外接编码器闭环调速方式具有较高的稳速精度，，，，，可使电机在极低速运行时转速平稳、刚性强。。

6020ns外接编码器.jpg

● 牢靠区间往复运动控制

　　支持正反转限位，，，，，支持点动和长动两种操作方式控制电机手念头械装置在牢靠区间内往复运动，，，，，也可通过设定正反转速率将正反转速率坚持到驱动器中，，，，，从而省掉外接电位器。。

● 自界说历程控制

　　关于通例的运动历程控制，，，，，可通过一段自界说历程剧本实现运动历程逻辑控制，，，，，从而省掉PLC这样的逻辑控制器。。

● 485/CAN通讯隔离

　　RS485/CAN通讯隔离，，，，，防止电源地线瞬间大电流导致的电位不等或电源地线松脱等问题损坏通讯接口。。

说明：
　　若485发送端和吸收端收发器共大地或共电源地，，，，，则发送端地线1和吸收端地线2间保存大地阻抗或导线阻抗Rg，，，，，相距较远的大地保存地电势差，，，，，毗连485收滥觞地线的导线上保存瞬间大电流时也将爆发瞬间的势差，，，，，发送端和吸收端地线上的爆发的电压Vc就是485共模电压。。若发送端的信号电压为Vs，，，，，则吸收端的信号电压为Vc+Vs，，，，，这可能导致无法正知识别信号；；；；若Vc+Vs的电压凌驾485接口的耐压，，，，，则可能导致485收发电路损坏。。
　　而本款驱动用具有485/CAN通讯隔离功效，，，，，可解决共模电压损坏通讯接口电路问题。。

● 多重�；；；；で寰部煽�

　　电压、电流、温度实时监控，，，，，过热、过流、堵转、短路、静电�；；；；ざ嘀乇；；；；�，，，，，驱动器事情更稳固可靠。。

产品应用

手艺参数

　　注：额定电流为常温通例透风情形长时间限流堵转后功率管周围温度不凌驾85℃的电流。。

典范用法

1. 单电位器占空比调速点动控制的接法

　　点动控制方式使用电位器调速时需将触发方式设置为点动方式，，，，，事情历程为：按下B1，，，，，电机正转，，，，，使用电位器调速；；；；B1弹起，，，，，电机阻止；；；；当正转限位后电机阻止，，，，，再按B1无效；；；；按下B2，，，，，电机反转，，，，，使用电位器调速；；；；B2弹起，，，，，电机阻止；；；；当反转限位时电机阻止，，，，，再按B2无效。。

2. 双电位器占空比调速的接法

　　此接法可实现使用电位器对电机正反转划分调速，，，，，通过开关控制电机使能和切换电机转动偏向，，，，，通过限位开关对正反转限位。。

3. PLC模拟量占空比调速方式接法

　　此接法可实现通过PLC模拟量对电机调速，，，，，通过继电器/晶体管切换电机转动偏向，，，，，通过限位开关对正反转限位。。当模拟量AO电压值为0V 时，，，，，电机停转；；；；当AO电压值为0～10V 时，，，，，输出占空比与AO 电压值成正比。。

4. 单片机PWM信号占空比/闭环调速的接法

　　此接法的事情历程为：单片机的电源地接驱动模�？？？？榈腃OM口；；；；IN1脚接单片机的PWM的输出，，，，，用于调速；；；；IN2和IN3与单片机的两个IO相连，，，，，控制电机正反转及紧迫制动。。

5. 预设正反转速率自保�？？？？刂频慕臃�

　　此自保触点控制方式的事情历程为：按一下B1，，，，，电机正转，，，，，按一下B3或直到正转限位开关触发电机才阻止，，，，，也可以按一下B2让电机反转；；；；按一下B2，，，，，电机反转，，，，，按一下B3或直到反转限位开关触发电机才阻止，，，，，也可以按一下B1让电机正转；；；；B3为强行阻止按键。。在运动历程，，，，，无论电机正转或反转，，，，，均可通过按下强行阻止按键B3使电机停转。。若是情形滋扰较大，，，，，可在AI1与COM及AI2与COM之间各并联一个104的电容。。若是使用蓄电池给驱动器供电，，，，，建议在电源接口串联一只10A的包管丝。。

6. 485多站点控制的接法

　　每台驱动器的485通讯线按A-A、B-B的方式并联后跟一台485主站相连，，，，，485主站通过驱动器设置的从站地点来对每台驱动器自力操作。。每一个驱动器设置的地点应唯一，，，，，不可与其它驱动重视复。。

7. CAN多节点控制的接法

　　每台驱动器的CAN通讯线按CANH-CANH、CANL-CANL的方式并联后与CAN客户端相连，，，，，在CAN总线上至少并联一个120Ω的电阻，，，，，CAN客户端通过驱动器设置的节点ID来对每台驱动器自力操作。。每一个驱动器设置的节点ID应唯一，，，，，不可与其它驱动重视复。。

示例程序

提供PC机示例程序，，，，，可用来设置参数、调试电机或二次开发。。

驱动器尺寸

附：选型参考

AQMD_NS系列直流有刷电机驱动器选型表

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